As bases da criminologia clínica surgiram da preocupação em enquadrar num tipo de patologia o autor do ato anti-social. O psiquiatra positivista Cesare Lombroso, conhecido pelos estudos que desenvolveu sobre antropologia criminal (1876), defendia a idéia do criminoso nato. Segundo ele, através da análise das características somáticas seria possível determinar a propensão de um indivíduo voltar-se para o crime. A partir dos trabalhos de Enrico Ferri, final do século XIX, a criminologia voltou seu interesse para a personalidade do indivíduo. Ferri centrou a atenção da criminologia positivista na realidade sócio-psicossomática do criminoso. No decorrer do século XX, cresceu a tendência em se valorizar a análise sócio-psicodinâmica do crime. Temas psíquicos como culpabilidade, autopunição, Édipo, castração e pulsão de morte impulsionaram análises criminogênicas em torno da psicodinâmica inconsciente, e essa forma de compreensão assumiu importância cada vez maior no âmbito da criminologia.
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